Медовый корпус-автомат



Магазин-автомат изготавливается на базе двенадцатирамочного сборного разборного пчелиного улья Дадана - Блатта. Магазин состоит из разборного корпуса, раздвижных рамок, мёдосборника и электронного привода. Электронный привод встроен в межстеновое пространство передней стенки магазина и передаёт движение раздвижным рамкам через червячную передачу. Мёдосборник встроен в стенки магазина в нижней его части и снабжён литником наружу корпуса. Раздвижные рамки устанавливаются в магазин традиционным образом. При этом нижняя часть рамки (нижняя планка) входит в жёлоб мёдоприёмника; верхняя часть рамки (горбылёк) ложится на плечики магазина и создаёт два соединения: механическое, - передачу движения от привода, и электрическое с сетью microLAN.
Кулида
Блок привода рамок медового корпуса находится в его верхней части. Он состоит из оси [1], на которой установлены элементы червячных передач - червяки [2], которые передают движение от оси [1] на шестерни [7] сотовых рамок. Червяки могут быть в состоянии сцепления с осью либо в состоянии проскальзывания. Причём, в сцепленном состоянии из всего множества червяков, может находиться лишь один червяк (механизм сцепления не показан на рисунке).

Управляет приводом контроллер [3]. Контроллер [3] встроен в сеть MicroLAN и получает инструкции от Master-устройства. Соответственно, контроллер [3] формирует импульсы и приводит в движение шаговый двигатель [4]. Редуктор [5] делит число вращений оси двигателя [4] на 70 и через систему шестерёнок [6] передаёт движение от двигателя на ось [1].
Кулида
Подвижные элементы сотовой рамки приводятся в движение посредством шестерни [7]. Шестерня [7] установлена на оси (не показана на рисунке), которая проходит через всю длину верхней планки сотовой рамки. На оси установлены кулачковые механизмы [8], которые последовательно приводят в поступательное движение подвижные элементы сотов.

Каждая сотовая рамка снабжена электрическими контактами [10] (на рисунке показан лишь один контакт с левой стороны рамки). Через эти контакты сотовая рамка соединена с сетью MicroLAN. В свою очередь, Master-устройство посредством сети имеет доступ к датчикам [9] (на рисунке показан только один), которые измеряют степень заполнения сотовой рамки мёдом и определяют степень зрелости мёда.



Кулида


Сами соты на рамке имеют правильное прямое расположение. Геометрические размеры соответствуют "трутнёвой" ячейке.

Раскрыв соты происходит благодаря двум граням шестиугольной призмы. Эти сотовые грани составляют подвижный элемент раздвижной рамки.
Весь подвижный элемент состоит из полудонышек ячеек, составляющих непрерывную полосу, и граней ячейки правой и левой сторон рамки.

Неподвижная часть ячейки состоит из трёх граней призмы, которые в плане составляют трапецию. Одна из граней призмы участвует в формировании не только собственной ячейки, но является также составной частью соседней ячейки. Таким образом, неподвижный элемент раздвижной рамки состоит из второй части донышек ячеек и стенок-трапеций правой и левой сторон рамки.
Подвижный элемент раздвижной рамки, при раскрытии последней, сдвигается к нижней планке на расстояние, соответствующее одному размеру "трутнёвой" ячейки.
Кулида
Подвижные элементы раздвижной рамки сдвигаются последовательно с интервалами между движением около десяти минут. Такой алгоритм смещения подвижных элементов растягивает процесс откачки мёда во времени и тем самым не приводит к текущему переполнению мёдопровода.
Подвижный элемент при смещении в нижнюю часть рамки приводит в движение хранящийся в ячейках мёд, что придаёт ему первоначальный импульс свободного вытекания в мёдопровод.
После образования первого канала вытока мёда, через десять минут образуется второй канал и, по такому алгоритму, сценарий повторяется до тех пор, пока не сместится в нижнее положение последний подвижный элемент раздвижной рамки.


В полностью раскрытом положении рамка остаётся в течение тридцати минут. После чего опять включается привод, и подвижные элементы начинают последовательно возвращаться в исходное верхнее положение, причём, сборка рамки происходит без перерывов, как то предусматривалось при разборке.
Кулида
На макете неподвижного сотового элемента видно междустенье ячеек, образованное из полудонышек и сплошных левых и правых стенок ячеек, собранных из полупризм трапецеидальной формы. Причём, грани полупризмы находятся под углом относительно средней оси линии донышек ячеек.
Кулида Кулида
Подвижная часть состоит из полудонышек и левых - правых недостающих в неподвижном элементе граней шестиугольных призм. Левые грани - с "выворотом" наружу. Правые - внутрь.
Кулида




Мёдопровод состоит из желобов, которые собраны в секцию. Секция закреплена в нижней части магазина и сочленена с литником, по которому мёд вытекает в сборную ёмкость за пределами гнезда улья. Сами желоба с одного конца имеют меньшую глубину, чем с противоположного конца. Таким образом, организуется наклонное дно жёлоба для свободного стекания мёда.
Кулида
Раздвижные рамки вставляются нижней частью непосредственно в желоба. Межрамочный процесс выкачивания мёда также последовательный, - единомоментно в открытом состоянии может находиться только одна рамка. Такой способ противодействует переполнению мёдопровода мёдом.


05.04.2019 г.

Текст: Кулида Александр Кулида Александр kulida58@mail.ru kulida58@mail.ru